Синхронное плавание — один из важнейших уроков, который может усвоить косяк рыб: координация помогает им находить пищу и избегать хищников. Но когда ученые пытаются обучить роботов, чтобы они могли это делать, однако большинство из ботов терпят неудачу. Теперь исследователи разработали флот из семи подводных «рыбоботов», которые могут плавать кругами, не врезаясь друг в друга.
Меган Кентвелл в своей статье утверждает, что большинство стай роботов координирует свои движения через централизованный компьютер, который сообщает им, куда идти, в виде координат GPS. Но исследователи хотели, чтобы роботы сами контролировали свои движения. Вдохновленные двумя способами восприятия рыбами своих соседей — биолюминесценцией и зрением — исследователи оснастили подводных роботов в форме рыбок двумя широкоугольными камерами, по одной в каждом «глазу», и ярко-синими светодиодными лампами. Они разработали набор встроенных в рыбу алгоритмов для координации коллективного поведения: от плавания по кругу до рассеивания в дальние уголки своего аквариума.
После примерно 1 года тестирования рыбоботы успешно выполняли несколько движений и могли плавно переходить от одного поведения к другому (видео). На этой неделе в журнале Science Robotics исследователи сообщают, что это один из первых подводных роев, способных координировать поведение без централизованного компьютера.
